Auf dem Reichstag in Worms hat der Stauferkönig Friedrich II 1231 den Reichsfürsten den größten Teil seiner Regalien, wie z.B. das Zoll-, Markt und Münzregal, das Recht zum Bau von Burgen und Städten und die Hochgerichtsbarkeit übergeben. In einer weiteren Urkunde übertrug er den Fürsten auch das Recht zur Gesetzgebung mit der Einschränkung dass die Landstände mitwirken mussten.