Ein Helikopter mit Coaxial Rotor hat zwei übereinander oder versetzt nebeneinander angebrachte Rotoren. Diese drehen sich in entgegengesetzter Richtung. Damit heben sich die beiden Torque-Effekte gegenseitig auf. Entsprechend benötigt ein Helikoper mit Coaxial-Rotor keinen Heckrotor.

Beispiel im msfs: Kamov Ka-10 HAT